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  RomBot Par Roméo St-Cyr RomBot est un petit robot sur roues  que j'ai fabriqué pour aller inspecter les endroits difficilement accessibles, comme le vide sanitaire sous la maison.  Contrôlé à partir d'un ordinateur / tablette ou téléphone intelligent, il est facile à diriger grâce à l'image de  sa caméra pivotante affichée sur un interface graphique offrant les boutons de direction de l'appareil, de la caméra et du rail de lumières del. Des boutons peuvent être ajoutés et programmés pour offrir d'autres contrôles de dispositifs installés sur RomBot.  La communication est en mode WiFi sur le réseau local et simultanément en point d'accès ce qui garanti un contact constant avec RomBot. Le WiFi sur réseau local est configuré avec le dongle USB alors que le point d'accès est sur le dispositif WiFi du Raspberry Pi 4.  Le chassis est à l'origine monté sur chenilles (Devastator)  avec deux moteurs pour finalement être grandement amélioré en changeant pour des