RomBot
RomBot
Par Roméo St-Cyr
RomBot est un petit robot sur roues que j'ai fabriqué pour aller inspecter les endroits difficilement accessibles, comme le vide sanitaire sous la maison.
Contrôlé à partir d'un ordinateur / tablette ou téléphone intelligent, il est facile à diriger grâce à l'image de sa caméra pivotante affichée sur un interface graphique offrant les boutons de direction de l'appareil, de la caméra et du rail de lumières del. Des boutons peuvent être ajoutés et programmés pour offrir d'autres contrôles de dispositifs installés sur RomBot.
La communication est en mode WiFi sur le réseau local et simultanément en point d'accès ce qui garanti un contact constant avec RomBot. Le WiFi sur réseau local est configuré avec le dongle USB alors que le point d'accès est sur le dispositif WiFi du Raspberry Pi 4.
Le chassis est à l'origine monté sur chenilles (Devastator) avec deux moteurs pour finalement être grandement amélioré en changeant pour des roues et 4 moteurs. La vitesse n'étant pas importante, 35 tours minute est suffisant pour un contrôle total.
La caméra est grand angle, à focus fixe et pivotante sur les côtés et vers le haut. Des vidéos et photos peuvent être pris en cliquant sur un bouton dans l'interface graphique. Les fichiers créés sont facilement téléchargeable sur l'appareil de contrôle utilisé.
La rampe de puissantes lumières del est fixée au dessus de la caméra et offre la lumière où la caméra vise.
Les pneus sont de caoutchouc mou et offrent une prise très efficace sur toutes surfaces.
L'alimentation est fournie par une batterie DeWalt de 20 volt. Ce courant est divisé avec des Step Down pour alimenter en 5v le Raspberry Pi 4, les lumières et 12v pour les moteurs.
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